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 A Stability-Guaranteed Variable Admittance Control Architecture for Complex Physical Interaction Tasks With Multiple Scenarios 多场景复杂物理交互任务的稳定保证可变准入控制体系结构
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Hao Zhou; Xin Zhang; Jinguo Liu; Zhaojie Ju 出版日期：2024-01-01 |
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