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标题
Improved D3QN with graph augmentation for enhanced multi-UAV cooperative path planning in urban environments
基于图扩充的改进D3QN在城市环境中增强多无人机协同路径规划中的应用
相关领域
计算智能 计算机科学 运动规划 路径(计算) 图形 人工智能 理论计算机科学 计算机网络 机器人
网址
DOI
10.1007/s13042-024-02393-z doi
其它 期刊:International Journal of Machine Learning and Cybernetics
作者:Yonghao Zhao; Jianjun Ni; Guangyi Tang; Yang Gu; Simon X. Yang
出版日期:2024-10-10
求助人
521 在 2025-02-06 22:56:29 发布自中国,悬赏 10 积分
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