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Asymmetric integral barrier Lyapunov function-based adaptive tracking control considering full-state with input magnitude and rate constraint
考虑输入幅度和速率约束的全状态非对称积分障碍Lyapunov函数自适应跟踪控制
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期刊:Journal of the Franklin Institute 作者:Bojun Liu; Mingshan Hou; Junkang Ni; Yajun Li; Zhonghua Wu 出版日期:2020-07-30 |
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