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 Path Tracking Control for Underactuated Vehicles With Matched-Mismatched Uncertainties: An Uncertainty Decomposition Based Constraint-Following Approach 具有匹配-失配不确定性的欠驱动车辆路径跟踪控制：基于不确定性分解的约束跟随方法
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
约束（计算机辅助设计）
分解
跟踪（教育）
路径（计算）
计算机科学
控制（管理）
数学优化
工程类
数学
人工智能
化学
有机化学
程序设计语言
心理学
机械工程
教育学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Zeyu Yang; Jin Huang; Hui Yin; Diange Yang; Zhihua Zhong 出版日期：2021-10-14 |
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