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Adaptive Reinforcement Learning Neural Network Control for Uncertain Nonlinear System With Input Saturation
输入饱和不确定非线性系统的自适应强化学习神经网络控制
相关领域
控制理论(社会学)
梯度下降
人工神经网络
强化学习
非线性系统
计算机科学
李雅普诺夫函数
有界函数
Lyapunov稳定性
自适应控制
理论(学习稳定性)
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数学
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期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Weiwei Bai; Qi Zhou; Tieshan Li; Hongyi Li 出版日期:2020-08-01 |
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