| 标题 |
 Data-driven distributed formation control of under-actuated unmanned surface vehicles with collision avoidance via model-based deep reinforcement learning 基于模型的深度强化学习的欠驱动无人水面车辆防撞数据驱动分布式编队控制
相关领域
强化学习
避碰
计算机科学
人工神经网络
模型预测控制
碰撞
人工智能
深度学习
控制（管理）
工程类
控制工程
控制理论（社会学）
计算机安全
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Chao Pan; Zhouhua Peng; Lu Liu; Dan Wang 出版日期：2022-12-05 |
| 求助人 | |
| 下载 | 求助已完成，仅限求助人下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
不配.
Singularity
一一
坚强的广山
从容芮
Leonardi
Yziii
eternity136
paparazzi221
pluto
8R60d8
shinysparrow
xiaoming
HEIKU
寻道图强
iNk
加菲丰丰
rosalieshi
tuanheqi
好困
皖公网安备34019202002308
