Dynamic Parameter Identification of Serial Robots Using a Hybrid Approach

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标题	Dynamic Parameter Identification of Serial Robots Using a Hybrid Approach 基于混合方法的串联机器人动态参数辨识相关领域控制理论（社会学）扭矩机器人人工神经网络最小二乘函数近似估计理论计算机科学工程类控制工程算法人工智能数学控制（管理）物理统计估计员热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2022.3211194
DOI	10.1109/tro.2022.3211194 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yanjiang Huang; Jianhong Ke; Xianmin Zhang; Jun Ota 出版日期：2023-04-01
求助人	li 在 2025-03-12 09:36:56 发布自河南，悬赏 10 积分
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