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Finite time tracking control of a nonholonomic mobile robot with external disturbances
具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制
相关领域
移动机器人
控制理论(社会学)
非完整系统
弹道
跟踪(教育)
机器人
计算机科学
控制工程
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机器人运动学
机器人控制
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人工智能
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期刊:Chinese Control Conference 作者:Meiying Ou; Haibin Sun; Shihua Li 出版日期:2012-07-25 |
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