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 Discrete-Time Solutions to the Continuous-Time Differential Lyapunov Equation With Applications to Kalman Filtering 连续时间微分Lyapunov方程的离散解及其在Kalman滤波中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Patrik Axelsson; Fredrik Gustafsson 出版日期：2015-03-01 |
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