Complex manipulation with a simple robotic hand through contact breaking and caging

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标题	Complex manipulation with a simple robotic hand through contact breaking and caging 相关领域旋转副拇指扳手运动学机器人计算机科学公制（单位）人工智能机械手平面的模拟拓扑（电路）控制工程工程类机械工程计算机图形学（图像）物理电气工程解剖经典力学医学运营管理
网址	https://doi.org/10.1126/scirobotics.abd2666
DOI	10.1126/scirobotics.abd2666 doi
其它	期刊：Science robotics 作者：Walter G. Bircher; Andrew S. Morgan; Aaron M. Dollar 出版日期：2021-05-12
求助人	沉静的雨琴在 2023-02-06 15:13:14 发布自广东，悬赏 10 积分
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