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标题
DL-SLAM: Direct 2.5D LiDAR SLAM for Autonomous Driving
相关领域
激光雷达 同时定位和映射 里程计 计算机科学 占用网格映射 点云 计算机视觉 人工智能 全球导航卫星系统应用 遥感 移动机器人 全球定位系统 地理 机器人 电信
网址
DOI
10.1109/IVS.2019.8813868 doi
其它 期刊:2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
作者:Jun Li; Junqiao Zhao; Yuchen Kang; Xudong He; Chen Ye; Lu Sun
出版日期:2019
求助人
aric 在 2022-10-12 18:21:23 发布,悬赏 10 积分
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