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标题
Improved visual SLAM for bronchoscope tracking and registration with pre-operative CT images
相关领域
计算机视觉 人工智能 计算机科学 跟踪(教育) 图像配准 帧(网络) 支气管镜检查 相似性(几何) 图像(数学) 放射科 医学 心理学 教育学 电信
网址
DOI
10.1117/12.2549949 doi
其它 期刊:Medical Imaging 2020: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling
作者:Cheng Wang; Masahiro Oda; Yuichiro Hayashi; Takayuki Kitasaka; Hirotoshi Honma; et al
出版日期:2020-03-17
求助人
Simon 在 2023-03-03 11:23:34 发布自广东,悬赏 10 积分
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    Improvement of robustness of SLAM-based bronchoscope tracking by posture guided feature matching.
  • 1年前

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  • 1年前

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