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Improved visual SLAM for bronchoscope tracking and registration with pre-operative CT images
相关领域
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期刊:Medical Imaging 2020: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling 作者:Cheng Wang; Masahiro Oda; Yuichiro Hayashi; Takayuki Kitasaka; Hirotoshi Honma; et al 出版日期:2020-03-17 |
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