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Coxgraph: Multi-Robot Collaborative, Globally Consistent, Online Dense Reconstruction System
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Xiangyu Liu; Weicai Ye; Chaoran Tian; Zhaopeng Cui; Hujun Bao; et al 出版日期:2021-09-27 |
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