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 Impedance Control on Redundant Manipulators with Zero-Potential-Energy (ZP) Motions: Theory and Experimental Validation 零势能（ZP）运动冗余度机械手的阻抗控制：理论与实验验证
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Carlos Saldarriaga; Imin Kao 出版日期：2022-10-13 |
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