Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm

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标题	Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm 基于改进A*和DWA融合算法的受限水域USV路径规划相关领域融合路径（计算）算法计算机科学运动规划环境科学地质学人工智能计算机网络哲学语言学机器人
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120475
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120475 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Jiadong Zhang; Hongjie Ling; Zhimin Tang; W. M. Song; Anqi Lu 出版日期：2025-01-31
求助人	songjin111111 在 2025-02-04 18:37:48 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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