传感器融合 融合 卡尔曼滤波器 稳健性（进化） 扩展卡尔曼滤波器 计算机科学 移动视界估计 信息融合 信息过滤系统 协方差矩阵 聚变中心 协方差 集合卡尔曼滤波器 滤波器（信号处理） 控制理论（社会学） 快速卡尔曼滤波 过滤问题 不变扩展卡尔曼滤波器 算法 国家（计算机科学） 无线传感器网络 α-β滤光片 协方差交集 数学 人工智能 计算机视觉 统计 控制（管理） 哲学 认知无线电 电信 生物化学 机器学习 语言学 化学 无线 基因