发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Three-Dimensional Collision Avoidance Method for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
机器人辅助微创手术的三维避碰方法
相关领域
避碰 机器人 碰撞 侵入性外科 计算机科学 手术机器人 编码（集合论） 手术器械 职位（财务） 模拟 人工智能 外科 医学 计算机安全 集合（抽象数据类型） 程序设计语言 财务 经济
网址
https://doi.org/10.34133/cbsystems.0042
AI链接 nih.gov nih.govdoi.org
DOI
10.34133/cbsystems.0042 doi
其它 期刊：Cyborg and bionic systems
作者：Ling Li; Xiaojian Li; Bo Ouyang; Hangjie Mo; Hongliang Ren; et al
出版日期：2023-01-01
求助人
EadonChen 在 2024-12-11 22:22:39 发布自上海，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimal...
  2. Improved surgical instruments without coupled motion used in minimally invasive surgery
  3. Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
  4. Hand Signal Recognition for Handling Surgical Instruments
  5. A Collision Avoidance Manoeuvre and Ship Domain Based Model for Identifying Collision Risk Index bet...
  6. Design of robotic surgical instrument for minimally invasive surgical robot system
  7. Design of minimally invasive surgery robotic instrument
  8. Ship Collision Avoidance Support Model in Close Quarters Situation( I )
  9. 근접상황 선박충돌회피지원모델에 관한 연구(II)
  10. A Study on Robot System to Hand Surgical Intrument to a Surgeon in a Surgery (1st Report, Developmen...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    iNk iNk Lv1069 上传了文件

    待审核 cbsystems.0042.pdf (6.94 MB)

  • 14小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:22:46 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:22:39 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    22:22:39 已向机器人发送请求

  • 14小时前

    EadonChen EadonChen 求助人 Lv43 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
haimianbaobao完成签到 ，获得积分10
1秒前
2秒前
2秒前
6秒前
6秒前
背后的铭发布了新的文献求助10
7秒前
舒心平蝶完成签到 ，获得积分10
7秒前
thomas发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
852的应助被NZH采纳，获得10
10秒前
legend完成签到，获得积分10
10秒前
Aurora发布了新的文献求助10
11秒前
英姑的应助被爱吃小朋友采纳，获得10
11秒前
11秒前
12秒前
科研通AI2S的应助被轻松笙采纳，获得10
13秒前
15秒前
潇洒三毒发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
ding的应助被MRM采纳，获得10
16秒前
晚意完成签到 ，获得积分10
17秒前
顾矜的应助被guoguo采纳，获得10
17秒前
meng发布了新的文献求助10
17秒前
花海发布了新的文献求助10
19秒前
小蘑菇的应助被ured采纳，获得20
20秒前
打工人完成签到 ，获得积分20
24秒前
孤独尔白的应助被科研通管家采纳，获得10
24秒前
不配.的应助被科研通管家采纳，获得10
25秒前
香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10
25秒前
Jasper的应助被科研通管家采纳，获得10
25秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
25秒前
薛然兮发布了新的文献求助30
25秒前
26秒前
酷波er的应助被Crisp采纳，获得10
28秒前
项无极发布了新的文献求助10
29秒前
传奇3的应助被thomas采纳，获得10
30秒前
高兴绿柳完成签到 ，获得积分10
30秒前
33秒前
34秒前
water128完成签到，获得积分10
35秒前
高分求助中
Earth System Geophysics 1000
Studies on the inheritance of some characters in rice Oryza sativa L 600
Medicina di laboratorio. Logica e patologia clinica 600
mTOR signalling in RPGR-associated Retinitis Pigmentosa 500
A new species of Velataspis (Hemiptera Coccoidea Diaspididae) from tea in Assam 500
Aspects of Babylonian celestial divination: the lunar eclipse tablets of Enūma Anu Enlil 500
Geochemistry, 2nd Edition 地球化学经典教科书第二版 401
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3205719
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2854829
关于积分的说明 8096809
捐赠科研通 2519796
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1352730
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 641587
邀请新用户注册赠送积分活动 612606
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通