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标题
GPU based model-predictive path control for self-driving vehicles
基于GPU的自动驾驶车辆模型预测路径控制
相关领域
模型预测控制 计算机科学 粒度 图形处理单元 弹道 路径(计算) 运动规划 序列(生物学) 网格 绘图 算法 控制(管理) 数学优化 人工智能 并行计算 数学 物理 程序设计语言 计算机图形学(图像) 天文 操作系统 机器人 生物 遗传学 几何学
网址
DOI
10.1109/iv48863.2021.9575619 doi
其它 期刊:2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
作者:Eduard Chajan; Joschua Schulte-Tigges; Michael Reke; Alexander Ferrein; Dominik Matheis; et al
出版日期:2021-07-11
求助人
shencheng 在 2025-02-23 16:12:10 发布自美国,悬赏 10 积分
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