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标题
SRVIO: Super Robust Visual Inertial Odometry for Dynamic Environments and Challenging Loop-Closure Conditions
SRVIO：适用于动态环境和具有挑战性的闭环条件的超鲁棒视觉惯性里程计
相关领域
里程计 人工智能 计算机科学 计算机视觉 机器人 视觉里程计 同时定位和映射 光学（聚焦） 机器人学 移动机器人 物理 光学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3268591
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/tro.2023.3268591 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Ali Samadzadeh; Ahmad Nickabadi
出版日期：2023-05-11
求助人
LIU 在 2024-09-28 09:01:12 发布自河南，悬赏 10 积分
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