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 Modulation of Joint Stiffness for Controlling the Cartesian Stiffness of a 2-DOF Planar Robotic Arm for Rehabilitation 用于控制康复用2自由度平面机械臂笛卡尔刚度的关节刚度调制
相关领域
运动学
刚度
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期刊：2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 作者：Thanapol Tantagunninat; Narakorn Wongkaewcharoen; Khemwutta Pornpipatsakul; Rada Chuengpichanwanich; Ronnapee Chaichaowarat 出版日期：2023-06-28 |
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