标题 |
Shape Memory Alloy-Based Soft Gripper with Variable Stiffness for Compliant and Effective Grasping
基于形状记忆合金的变刚度柔性夹持器
相关领域
铰链
形状记忆合金
执行机构
刚度
机制(生物学)
软机器人
人工肌肉
计算机科学
顺应机制
气动执行机构
工程类
结构工程
夹持器
有限元法
机械工程
人工智能
物理
量子力学
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其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Wei Wang; Sung‐Hoon Ahn 出版日期:2017-12-01 |
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