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 Finite time extended state observer based nonsingular fast terminal sliding mode control of flexible-joint manipulators with unknown disturbance 基于有限时间扩展状态观测器的柔性关节机械手非奇异快速终端滑动模式控制
相关领域
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终端滑动模式
控制器（灌溉）
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Mengqing Hong; Xiutao Gu; Liaoxue Liu; Yu Guo 出版日期：2023-01-01 |
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