Real-Time Force Control of Hydraulic Manipulator Arms without Force or Pressure Feedback Using a Nonlinear Algorithm

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标题	Real-Time Force Control of Hydraulic Manipulator Arms without Force or Pressure Feedback Using a Nonlinear Algorithm 基于非线性算法的无压力反馈液压机械臂实时力控制相关领域控制理论（社会学）非线性系统电液伺服阀计算机科学伺服控制器（灌溉）扭矩水力机械控制工程工程类控制（管理）机械工程人工智能物理热力学生物量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3293748
DOI	10.1109/lra.2023.3293748 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yi Wan; Yi Wan; Haifeng Ma; Xiaolong Liang 出版日期：2023-11-01
求助人	xcont 在 2024-05-20 11:34:07 发布自江西，悬赏 10 积分
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