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标题
Dynamic Programming Inspired Global Optimal Path Planning for Mobile Robots
基于动态规划的移动机器人全局最优路径规划
相关领域
运动规划 动态规划 数学优化 计算机科学 最短路径问题 移动机器人 离散化 任意角度路径规划 网格 路径(计算) 机器人 数学 人工智能 理论计算机科学 图形 数学分析 程序设计语言 几何学
网址
DOI
10.1109/iciscae52414.2021.9590740 doi
其它 期刊:
作者:Jing Ren; Xishi Huang
出版日期:2021-09-24
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