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 A Geometric Approach to Rotor Failure Tolerant Trajectory Tracking Control Design for a Quadrotor 四旋翼容错轨迹跟踪控制设计的几何方法
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Ashutosh Simha; Sharvaree Vadgama; Soumyendu Raha 出版日期：2017-01-01 |
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