Optimization Design of Configuration, Structure and Drive Train Synthesis for Serial Robotic Arms

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标题	Optimization Design of Configuration, Structure and Drive Train Synthesis for Serial Robotic Arms 串联机械臂构型、结构及传动系统综合优化设计相关领域工作区执行机构刚度计算机科学机械臂优化设计控制工程配置设计模拟机器人控制理论（社会学）工程类人工智能控制（管理）结构工程操作系统机器学习
网址	https://doi.org/10.1109/rcar52367.2021.9517620
DOI	10.1109/rcar52367.2021.9517620 doi
其它	期刊：作者：Jingchen Li; Jia Liu; Hongyu Ding; Ying Hu; Jianxin Pang 出版日期：2021-07-15
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