SAM-RL: Sensing-aware model-based reinforcement learning via differentiable physics-based simulation and rendering

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标题	SAM-RL: Sensing-aware model-based reinforcement learning via differentiable physics-based simulation and rendering SAM-RL：通过基于可微分物理的模拟和渲染进行基于感知模型的强化学习
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241284653
DOI	10.1177/02783649241284653 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Jun Lv; Yunhai Feng; Cheng Zhang; Shuang Zhao; Lin Shao; Cewu Lu 出版日期：2024
求助人	Harry 在 2024-10-05 19:10:45 发布自陕西，悬赏 20 积分
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