A modular approach for dynamic modeling of multisegment continuum robots

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标题	A modular approach for dynamic modeling of multisegment continuum robots 多段连续体机器人动力学建模的模块化方法相关领域模块化设计机器人数学扭转（腹足类）计算机科学算法控制理论（社会学）人工智能医学操作系统外科控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104429
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2021.104429 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Jinzhao Yang; Haijun Peng; Wenya Zhou; Jie Zhang; Zhigang Wu 出版日期：2021-11-01
求助人	欢喜的平蓝在 2025-01-06 10:04:45 发布自江苏，悬赏 10 积分
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