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 A Novel Calibration Algorithm of SINS/USBL Navigation System Based on Smooth Variable Structure 基于平滑变结构的SINS/USBL导航系统标定新算法
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Di Wang; Bing Wang; Haoqian Huang; Xiang Xu; Yiqing Yao 出版日期：2023-01-01 |
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