发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
待确认
  • 文献求助详情
标题
An improved PSO algorithm for smooth path planning of mobile robots using continuous high-degree Bezier curve
基于连续高阶Bezier曲线的移动机器人平滑路径规划的改进PSO算法
相关领域
粒子群优化 运动规划 计算机科学 水准点（测量） 最大值和最小值 数学优化 算法 移动机器人 学位（音乐） 贝塞尔曲线 早熟收敛 趋同（经济学） 计算 路径（计算） 机器人 数学 人工智能 物理 数学分析 经济 经济增长 程序设计语言 地理 声学 大地测量学 几何学
网址
https://doi.org/10.1016/j.asoc.2020.106960
AI链接 ac.uk ac.ukdoi.org
DOI
10.1016/j.asoc.2020.106960 doi
其它 期刊：Applied Soft Computing
作者：Baoye Song; Zidong Wang; Lei Zou
出版日期：2021-03-01
求助人
爱学习的小羊 在 2024-12-04 21:14:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Obstacle avoidance for mobile robots using artificial potential field approach with simulated anneal...
  2. Adaptive Artificial Potential Field Approach for Obstacle Avoidance Path Planning
  3. Application of an improved Particle Swarm Optimization to economic load dispatch in power plant
  4. Improved Particle Swarm Optimization and its Application Research in Tuning of PID Parameters
  5. Improving the Performance of Particle Swarm Optimization with Diversive Curiosity
  6. The improvement of particle swarm optimization
  7. Study on application of particle swarm optimization to in-plant economic operation of hydropower sta...
  8. Path Planning of AUV for Obstacle Avoidance with Improved Artificial Potential Field
  9. Particle Swarm Optimization based on adaptive disturbance
  10. Particle swarm optimization algorithm based on differential evolution mutation
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 8小时前

    JamesPei JamesPei 首席搬砖师Lv8 上传了文件

    待审核 FulltextThesis.pdf (228.03 KB)

  • 8小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:14:19 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:14:16 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    21:14:16 已向机器人发送请求

  • 8小时前

    爱学习的小羊 爱学习的小羊 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
戚雅柔完成签到 ，获得积分10
13秒前
汉堡包的应助被司空天德采纳，获得10
22秒前
40秒前
高贵小兔子完成签到，获得积分20
41秒前
司空天德发布了新的文献求助10
44秒前
dichunxia完成签到，获得积分10
48秒前
51秒前
gu发布了新的文献求助10
56秒前
孟寐以求完成签到 ，获得积分10
1分钟前
jasmine完成签到 ，获得积分10
1分钟前
vbnn完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
拓跋书芹发布了新的文献求助10
1分钟前
英姑的应助被拓跋书芹采纳，获得30
1分钟前
研友_Z7XY28完成签到 ，获得积分10
2分钟前
科研狗完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
xiaosun发布了新的文献求助10
2分钟前
zulpiye完成签到，获得积分10
2分钟前
搬砖的化学男完成签到 ，获得积分0
2分钟前
yuehan完成签到 ，获得积分10
2分钟前
共享精神的应助被zedmaster采纳，获得10
2分钟前
sobergod完成签到 ，获得积分10
3分钟前
3分钟前
zzhui完成签到，获得积分10
4分钟前
Lucas的应助被李家豪采纳，获得10
4分钟前
社恐Forza的应助被elisa828采纳，获得10
4分钟前
氕氘氚完成签到 ，获得积分10
5分钟前
WD完成签到 ，获得积分10
5分钟前
希望天下0贩的0的应助被崔哥采纳，获得30
5分钟前
lovexa完成签到，获得积分10
5分钟前
5分钟前
5分钟前
DrCuiTianjin完成签到 ，获得积分10
6分钟前
zyjsunye完成签到 ，获得积分0
6分钟前
李思晴完成签到 ，获得积分10
6分钟前
薏仁完成签到 ，获得积分10
6分钟前
俊逸的代曼完成签到，获得积分10
6分钟前
深情安青的应助被GAOGONGZI采纳，获得10
6分钟前
6分钟前
高分求助中
Evolution 3rd edition 1500
Lire en communiste 1000
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 700
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 700
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
2-Acetyl-1-pyrroline: an important aroma component of cooked rice 500
Ribozymes and aptamers in the RNA world, and in synthetic biology 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3179999
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2830380
关于积分的说明 7976509
捐赠科研通 2491938
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1329096
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 635652
版权声明 602954
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通