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 An improved model predictive control method for path tracking of autonomous vehicle considering longitudinal velocity 考虑纵向速度的自主车辆路径跟踪改进模型预测控制方法
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Wu Qin; Wei-Cheng Zeng; Pingzheng Ge; Xiaofeng Cheng; Weixing Wan; et al 出版日期：2023-10-18 |
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