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 Adaptive Dynamic Programming-Based Fixed-Time Optimal Control for Wheeled Mobile Robot 基于自适应动态规划的轮式移动机器人固定时间最优控制
相关领域
动态规划
计算机科学
移动机器人
控制（管理）
控制理论（社会学）
机器人
实时计算
人工智能
算法
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Chen Wang; Haoran Zhan; Qing Guo; Tieshan Li 出版日期：2024-01-01 |
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