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Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
沿空间量化曲线的膝盖伸展双足步态生成
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Yuki Onishi; Shuuji Kajita; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei 出版日期:2021-09-27 |
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