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 A Novel Combined Decision and Control Scheme for Autonomous Vehicle in Structured Road Based on Adaptive Model Predictive Control 基于自适应模型预测控制的结构化道路自动驾驶汽车组合决策控制方案
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Yixiao Liang; Yinong Li; Amir Khajepour; Yanjun Huang; Yechen Qin; et al 出版日期：2022-09-01 |
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