An explainable and robust motion planning and control approach for autonomous vehicle on-ramping merging task using deep reinforcement learning

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标题	An explainable and robust motion planning and control approach for autonomous vehicle on-ramping merging task using deep reinforcement learning 基于深度强化学习的自主车辆坡道合并任务的可解释鲁棒运动规划与控制方法相关领域强化学习计算机科学稳健性（进化）时间范围背景（考古学）运动规划人工智能人工神经网络数学优化机器人数学古生物学生物化学化学生物基因
网址	https://doi.org/10.1109/tte.2023.3347278
DOI	10.1109/tte.2023.3347278 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者：Bo Hu; Lei Jiang; Sunan Zhang; Yan Wang 出版日期：2023-01-01
求助人	123 在 2024-09-29 09:20:33 发布自重庆，悬赏 10 积分
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