标题 |
Development of a Variable-Pitch Flexible-Screw-Driven Continuum Robot (FSDCR) with Motion Decoupling Capability
具有运动解耦能力的变螺距柔性螺杆驱动连续机器人的研制
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期刊:Soft Robotics 作者:Yuhao Xu; Dezhi Song; Ketao Zhang; Chaoyang Shi 出版日期:2024 |
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