标题 |
Anthropomorphic Twisted String-Actuated Soft Robotic Gripper With Tendon-Based Stiffening
基于肌腱加强的拟人扭弦驱动软机器人抓手
相关领域
夹持器
执行机构
软机器人
刚度
机器人
工程类
抓住
人工肌肉
机器人学
机械工程
计算机科学
控制工程
人工智能
结构工程
软件工程
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网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Revanth Konda; David Bombara; Steven Swanbeck; Jun Zhang 出版日期:2023-04-01 |
求助人 | |
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