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Synchronous Position-Attitude Loop Regulation-Based Distributed Optimal Trajectory Tracking Control for Multi-UAVs Formation With External Disturbances
基于同步位置-姿态环调节的多无人机编队分布式最优轨迹跟踪控制
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期刊:IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者:Yanhong Luo; Fanghua Tang; Huaguang Zhang; Dongsheng Yang 出版日期:2024-01-01 |
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