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 Adversarial deep reinforcement learning based robust depth tracking control for underactuated autonomous underwater vehicle 基于对抗深度强化学习的水下机器人鲁棒深度跟踪控制
相关领域
强化学习
计算机科学
欠驱动
稳健性（进化）
控制理论（社会学）
人工智能
控制（管理）
生物化学
化学
基因
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Zhao Wang; Xianbo Xiang; Yu Duan; Shaolong Yang 出版日期：2023-12-26 |
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