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 A deep reinforcement learning based method for real-time path planning and dynamic obstacle avoidance 一种基于深度强化学习的实时路径规划和动态避障方法
相关领域
避障
障碍物
强化学习
运动规划
计算机科学
路径（计算）
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人工智能
任务（项目管理）
实时计算
计算机视觉
机器人
移动机器人
工程类
滤波器（信号处理）
系统工程
法学
程序设计语言
政治学
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期刊：Neurocomputing 作者：Pengzhan Chen; Jiean Pei; LU Wei-qing; Mingzhen Li 出版日期：2022-05-06 |
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