标题 |
Fault-tolerant adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems – An echo state network approach driven by reinforcement learning
Euler-Lagrange系统的容错自适应跟踪控制——强化学习驱动的回波状态网络方法
相关领域
强化学习
计算机科学
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
人工神经网络
回声状态网络
容错
控制工程
人工智能
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DOI | |
其它 |
期刊:Neurocomputing 作者:Qing Chen; Yaochu Jin; Yongduan Song 出版日期:2021-10-28 |
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