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 The SPIR: An Autonomous Underwater Robot for Bridge Pile Cleaning and Condition Assessment SPIR：用于桥梁桩清理和状况评估的自主水下机器人
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期刊：2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Khoa Le; Andrew To; Brenton Leighton; Mahdi Hassan; Dikai Liu 出版日期：2021-02-13 |
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