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  Tracking and regulation control of an underactuated surface vessel with nonintegrable dynamics 具有不可积动力学的欠驱动水面舰艇的跟踪与调节控制
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Aman Behal; D.M. Dawson; Warren E. Dixon; Y. Fang 出版日期：2002-03-01 |
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