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Tracking and regulation control of an underactuated surface vessel with nonintegrable dynamics
具有不可积动力学的欠驱动水面舰艇的跟踪与调节控制
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欠驱动
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期刊:IEEE Transactions on Automatic Control 作者:Aman Behal; D.M. Dawson; Warren E. Dixon; Y. Fang 出版日期:2002-03-01 |
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