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 A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving 基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪性能和操纵稳定性的直接横摆力矩控制框架
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Lisheng Jin; Zhou He-ping; Xianyi Xie; Baofeng Guo; Xiaotong Ma 出版日期：2024-07-01 |
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