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 Learning Visual Semantic Map-Matching for Loosely Multi-Sensor Fusion Localization of Autonomous Vehicles 学习视觉语义地图匹配用于自主车辆松散多传感器融合定位
相关领域
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计算机科学
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Zhihuang Zhang; Jintao Zhao; Changyao Huang; Liang Li 出版日期：2023-01-01 |
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