标题 |
A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
移动机器人运动规划方法综述:从经典运动规划工作流到基于强化学习的体系结构
相关领域
运动规划
强化学习
规划师
计算机科学
人工智能
运动(物理)
机器人
移动机器人
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DOI | |
其它 |
期刊:Chinese Journal of Systems Engineering and Electronics 作者:Lu Dong; Zichen He; Chunwei Song; Changyin Sun 出版日期:2023-04-01 |
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