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 Model-Free Adaptive Impedance Control for Autonomous Robotic Sanding 机器人自主打磨的无模型自适应阻抗控制
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期刊：IEEE transactions on automation science and engineering 作者：Yingxin Huo; Peng Li; Diancheng Chen; Yun-Hui Liu; Xiang Li 出版日期：2022-10-01 |
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