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 A Finite-Time Fault-Tolerant Control Using Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Third-Order Sliding Mode Observer for Robotic Manipulators 基于非奇异快速终端滑模控制和三阶滑模观测器的机器人有限时间容错控制
相关领域
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期刊：IEEE Access 作者：Van-Cuong Nguyen; Hee‐Jun Kang; Hee–Jun Kang 出版日期：2021-01-01 |
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