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 An adaptive impedance control for dual-arm manipulators incorporated with the virtual decomposition control 基于虚拟分解控制的双臂机械手自适应阻抗控制
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阻抗控制
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期刊：Journal of vibration and control 作者：Jing Xin; Loris Roveda; Jianfei Li; Y Wang; Haibo Gao 出版日期：2023-06-12 |
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