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 Assisted teleoperation control of robotic endoscope with visual feedback for nasotracheal intubation 用于鼻气管插管的视觉反馈机器人内窥镜的辅助遥操作控制
相关领域
遥操作
内窥镜
计算机科学
经鼻气管插管
成像体模
工作区
插管
模拟
波纹管
触觉技术
机器人
外科
人工智能
医学
机械工程
工程类
放射科
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Zhen Deng; Shengzhan Zhang; Yuxin Guo; Hongqi Jiang; Xiaochun Zheng; et al 出版日期：2023-11-28 |
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